Raspberry Pi Chroma Servo Board V3

sku IM140414001 · categoríacategory raspberry-pi

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specs

$ cat specs.txt

compatibilidadcompatibility: Raspberry PiRaspberry Pi
canales de servoservo channels: Hasta 8 servos RC (o ESC)Up to 8 RC servos (or ESCs)
interfazinterface: Serial (puerto GPIO), comandos ASCIISerial (GPIO port), ASCII commands
nivel de salidaoutput level: 5V (con buffer)5V (buffered)
header de pasopass-through header: 2x13 pines2x13 pins
microcontroladormicrocontroller: ATmega8ATmega8
conector de expansiónexpansion connector: 8 pines (sin montar): 6 GPIO, +3.3V y GND8 pins (unpopulated): 6 GPIO, +3.3V and GND
buses en expansiónexpansion buses: I2C (2 pines), SPI (4 pines)I2C (2 pins), SPI (4 pins)
firmwarefirmware: Versión 0.2Version 0.2

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cat README.md

Chroma Servo Board for Raspberry Pi es una pequeña tarjeta que se conecta a una Raspberry Pi y le permite controlar hasta ocho servos RC (o ESC) mediante el puerto serial del puerto GPIO de la Raspberry Pi. Los comandos para la versión serial son ASCII simples. El header de 2x13 pines en la parte superior es de paso, por si desea conectar otras tarjetas usando el puerto GPIO. La salida pasa por un buffer y se lleva a 5V mediante un IC buffer.

Si a usted le interesa la programación AVR, puede reprogramar el pequeño MCU de la RPi Servo board y hacer que la tarjeta haga lo que usted quiera. ¿Tal vez leer 6 sensores de temperatura y enviar los valores como ASCII por el puerto serial?

La tarjeta también tiene un conector de 8 pines (sin montar) que expone 6 pines GPIO del CPU ATmega8, +3.3V y GND. Con la versión de firmware 0.2 hay soporte experimental para usarlos como salidas digitales controladas mediante un comando serial. Si desea crear su propio firmware, los pines también corresponden a las líneas I2C (2 pines) y SPI (4 pines) del ATmega8.

Hoja de datos

Esquemático

Paquete de software

Código de demostración

Chroma Servo Board for Raspberry Pi is a small board that connects to a Raspberry Pi and allows you to control up to eight RC servos (or ESCs) via the serialport in the GPIO port of the Raspberry Pi. The commands for the serial version are simple ASCII. The 2x13 pin header on top is a pass through if you want to connect other cards using the GPIO-port. The output is buffered and made 5V by a buffer IC.

If you are into AVR-programming you can reprogram the little MCU on the RPi Servo board and make the card do whatever you like. Maybe read 6 temperature sensors and send the values as ASCII on the serial port?

The card also has a 8 pin connector (unmounted) that exposes 6 GPIO-pins of the ATmega8 CPU, +3.3V and GND. With firmware version 0.2 there are experimental support to use them as as digital output controlled via a serial command. If you want to make your own firmware the pins is also the ATmega8s I2C lines (2 pins) and SPI (4 pins).