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GM25-370 DC gear motor with encoder · imagen 1
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Motors

GM25-370 DC gear motor with encoder

sku ROB-CB1019 · categoríacategory motors

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specs

$ cat specs.txt

voltaje nominalrated voltage
6 VDC6 VDC
velocidad sin cargano-load speed
280 RPM280 RPM
relación de reduccióngear ratio
1:101:10
resolución hallhall resolution
224.4 PPR224.4 PPR
torque nominalrated torque
0.12 kg*cm0.12 kg*cm
eje de salidaoutput shaft
En forma de DD-shaped

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cat README.md

Este es un motor DC con caja reductora, con eje de salida en forma de D y un encoder acoplado en su parte trasera. Es adecuado para aplicaciones de robótica y mecatrónica debido a su tamaño reducido, funcionamiento silencioso, baja velocidad y alto torque.

Especificaciones

  • Voltaje nominal: 6 VDC
  • Velocidad sin carga: 280 RPM
  • Relación de reducción de engranajes: 1:10
  • Resolución Hall: 11 x relación 20.4 = 224.4 PPR
  • Torque nominal: 0.12 kg*cm

Dimensiones

motor-dimensions.png

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This is a DC geared motor with a D-shaped output shaft and an encoder attached to the rear part of it. It is suitable for robotics and mechatronics applications due it's small size, silent operation, low speed and big torque.

Specifications

  • Nominal voltage: 6 VDC
  • No load speed: 280 RPM
  • Gears reduction ratio: 1:10
  • Hall resolution: 11 x ratio 20.4 = 224.4 PPR
  • Rated torque: 0.12 kg*cm

Dimensions

motor-dimensions.png

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