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Generic Motor Driver 1A Dual TB6612FNG · imagen 1
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Robotics

Generic Motor Driver 1A Dual TB6612FNG

sku ROB-09457 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

controladordriver
TB6612FNGTB6612FNG
número de motoresnumber of motors
2 motores DC2 DC motors
voltaje de motor (vm)motor voltage (vm)
15VDC máx.15VDC max.
voltaje lógico (vcc)logic voltage (vcc)
2.7-5.5VDC2.7-5.5VDC
corriente de salida por canaloutput current per channel
1.2A (promedio) / 3.2A (pico)1.2A (average) / 3.2A (peak)
frecuencia pwmpwm frequency
hasta 100kHzup to 100kHz
modos de controlcontrol modes
CW, CCW, freno corto, paroCW, CCW, short brake, stop
proteccionesprotections
Apagado térmico y detección de bajo voltajeThermal shutdown and undervoltage detection
paso de pinespin pitch
0.1"0.1"
dimensionesdimensions
0.8x0.8"0.8x0.8"

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cat README.md

El controlador de motores TB6612FNG puede controlar hasta dos motores DC con una corriente constante de 1.2A (3.2A pico). Se pueden usar dos señales de entrada (IN1 e IN2) para controlar el motor en uno de cuatro modos de funcionamiento: CW, CCW, freno corto (short-brake) y paro. Las dos salidas de motor (A y B) se pueden controlar por separado; la velocidad de cada motor se controla mediante una señal de entrada PWM con una frecuencia de hasta 100kHz. El pin STBY debe ponerse en alto para sacar el motor del modo de espera.

El voltaje de alimentación lógica (VCC) puede estar en el rango de 2.7-5.5VDC, mientras que la alimentación del motor (VM) está limitada a un voltaje máximo de 15VDC. La corriente de salida es de hasta 1.2A por canal (o hasta 3.2A para un pulso único y corto).

La tarjeta viene con todos los componentes instalados, como se muestra. Se incluyen capacitores de desacople en ambas líneas de alimentación. Todos los pines del TB6612FNG están disponibles en dos headers con paso de 0.1"; los pines están dispuestos de modo que los pines de entrada quedan de un lado y los de salida del otro.

Características:

  • Voltaje de alimentación: VM=15V máx., VCC=2.7-5.5V
  • Corriente de salida: Iout=1.2A (promedio) / 3.2A (pico) 
  • Control de modo de espera (standby) para ahorrar energía
  • Modos de control del motor CW/CCW/freno corto/paro
  • Circuito integrado de apagado térmico y circuito de detección de bajo voltaje
  • Todos los pines del TB6612FNG disponibles en pines con separación de 0.1"
  • Capacitores de filtrado en ambas líneas de alimentación

Dimensiones: 0.8x0.8"

Documentos:

The TB6612FNG motor driver can control up to two DC motors at a constant current of 1.2A (3.2A peak). Two input signals (IN1 and IN2) can be used to control the motor in one of four function modes - CW, CCW, short-brake, and stop. The two motor outputs (A and B) can be separately controlled, the speed of each motor is controlled via a PWM input signal with a frequency up to 100kHz. The STBY pin should be pulled high to take the motor out of standby mode.

Logic supply voltage (VCC) can be in the range of 2.7-5.5VDC, while the motor supply (VM) is limited to a maximum voltage of 15VDC. The output current is rated up to 1.2A per channel (or up to 3.2A for a short, single pulse).

Board comes with all components installed as shown. Decoupling capacitors are included on both supply lines. All pins of the TB6612FNG are broken out to two 0.1" pitch headers; the pins are arranged such that input pins are on one side and output pins are on the other.

Features:

  • Power supply voltage: VM=15V max, VCC=2.7-5.5V
  • Output current: Iout=1.2A(average) / 3.2A (peak) 
  • Standby control to save power
  • CW/CCW/short brake/stop motor control modes
  • Built-in thermal shutdown circuit and low voltage detecting circuit
  • All pins of the TB6612FNG broken out to 0.1" spaced pins
  • Filtering capacitors on both supply lines

Dimensions: 0.8x0.8"

Documents: