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EasyDriver Stepper Motor Driver · imagen 1
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Shields

EasyDriver Stepper Motor Driver

sku ROB-10267 · categoríacategory shields

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specs

$ cat specs.txt

circuito integradointegrated circuit
A3967A3967
voltaje de alimentación del motormotor supply voltage
7V a 30V7V to 30V
corriente ajustableadjustable current
150mA/fase a 750mA/fase150mA/phase to 750mA/phase
nivel lógico de entradainput logic level
0 a 5V (0 a 3.3V con SJ2 cerrado)0 to 5V (0 to 3.3V with SJ2 closed)
regulador de interfaz digitaldigital interface regulator
5V o 3.3V5V or 3.3V
resolución de micropasosmicrostep resolution
Completo, 1/2, 1/4, 1/8 (por defecto 1/8)Full, 1/2, 1/4, 1/8 (default 1/8)
motores compatiblescompatible motors
Bipolares de 4, 6 u 8 cables4, 6 or 8-wire bipolar
versiónversion
v4.4v4.4

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cat README.md

El EasyDriver es un driver de motor paso a paso fácil de usar, compatible con cualquier dispositivo que pueda generar un pulso digital de 0 a 5V (o un pulso de 0 a 3.3V si se cierra con soldadura el puente SJ2 del EasyDriver). El EasyDriver requiere una alimentación de 7V a 30V para energizar el motor y puede alimentar motores paso a paso de cualquier voltaje. El EasyDriver cuenta con un regulador de voltaje integrado para la interfaz digital que se puede configurar a 5V o 3.3V. ¡Conecte un motor paso a paso de 4 cables y un microcontrolador y tendrá un control de motor de precisión! El EasyDriver controla motores bipolares y motores cableados como bipolares, es decir, motores paso a paso de 4, 6 u 8 cables. En esta versión (v4.4) se corrigió el error de serigrafía en el ajuste min/max.

Esta es la versión más reciente del EasyDriver V4, codiseñada con Brian Schmalz. Ofrece mucha más flexibilidad y control sobre su motor paso a paso en comparación con versiones anteriores. Los pines de selección de micropaso (MS1 y MS2) del A3967 están disponibles, lo que permite ajustar la resolución de micropasos. Los pines de sleep y enable también están disponibles para un mayor control.

Nota: No conecte ni desconecte un motor mientras el driver esté energizado. Esto causará un daño permanente al circuito integrado A3967.

Nota: Este producto es una colaboración con Brian Schmalz. Una parte de cada venta se destina a ellos para soporte del producto y desarrollo continuo.

Características:

  • Driver de micropasos A3967
  • Pines MS1 y MS2 disponibles para cambiar la resolución de micropasos a paso completo, medio, cuarto y octavo de paso (por defecto, octavo)
  • Compatible con motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables de cualquier voltaje
  • Control de corriente ajustable de 150mA/fase a 750mA/fase
  • Rango de fuente de poder de 7V a 30V. A mayor voltaje, mayor torque a altas velocidades

The EasyDriver is a simple to use stepper motor driver, compatible with anything that can output a digital 0 to 5V pulse (or 0 to 3.3V pulse if you solder SJ2 closed on the EasyDriver). EasyDriver requires a 7V to 30V supply to power the motor and can power any voltage of stepper motor. The EasyDriver has an on board voltage regulator for the digital interface that can be set to 5V or 3.3V. Connect a 4-wire stepper motor and a microcontroller and you've got precision motor control! EasyDriver drives bi-polar motors, and motors wired as bi-polar. I.e. 4,6, or 8 wire stepper motors. On this version (v4.4) we fixed the silk error on the min/max adjustment.

This is the newest version of EasyDriver V4 co-designed with Brian Schmalz. It provides much more flexibility and control over your stepper motor, when compared to older versions. The microstep select (MS1 and MS2) pins of the A3967 are broken out allowing adjustments to the microstepping resolution. The sleep and enable pins are also broken out for further control.

Note: Do not connect or disconnect a motor while the driver is energized. This will cause permanent damage to the A3967 IC.

Note: This product is a collaboration with Brian Schmalz. A portion of each sales goes back to them for product support and continued development.

Features:

  • A3967 microstepping driver
  • MS1 and MS2 pins broken out to change microstepping resolution to full, half, quarter and eighth steps (defaults to eighth)
  • Compatible with 4, 6, and 8 wire stepper motors of any voltage
  • Adjustable current control from 150mA/phase to 750mA/phase
  • Power supply range from 7V to 30V. The higher the voltage, the higher the torque at high speeds