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Adafruit DRV8871 DC Motor Driver Breakout Board - 3.6A Max · imagen 1
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Motors

Adafruit DRV8871 DC Motor Driver Breakout Board - 3.6A Max

sku ADA-3190 · categoríacategory motors

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specs

$ cat specs.txt

voltaje del motormotor voltage
6.5V a 45V6.5V to 45V
corriente picopeak current
3.6A3.6A
nivel lógico en pines inlogic level on in pins
Hasta 5.5VUp to 5.5V
rds(on) típicatypical rds(on)
565mΩ (alto + bajo)565mΩ (high + low)
controlcontrol
PWMPWM
límite de corriente por defectodefault current limit
~2A (resistencia de 30K)~2A (30K resistor)
proteccionesprotections
Bloqueo por bajo voltaje, sobrecorriente, apagado térmicoUndervoltage lockout, overcurrent, thermal shutdown
dimensionesdimensions
24.4mm x 20.4mm x 9.7mm24.4mm x 20.4mm x 9.7mm
pesoweight
2.2g2.2g

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cat README.md

Potencie su robótica con la poderosa tarjeta breakout controladora de motor Adafruit DRV8871. Este controlador de motor tiene muchas especificaciones excelentes que lo hacen útil para una gran variedad de aplicaciones de mecatrónica. En particular, la limitación de corriente sencilla configurada mediante resistencia y el soporte automático de PWM lo hacen muy fácil de usar con casi cualquier motor DC con escobillas.

Especificaciones

  • Voltaje de alimentación del motor de 6.5V a 45V
  • Nivel lógico de hasta 5.5V en los pines IN
  • RDS(on) típica de 565mΩ (alto + bajo)
  • Corriente pico de 3.6A
  • Control por PWM
  • Limitación/regulación de corriente sin resistencia de sensado en línea
  • Bloqueo por bajo voltaje
  • Protección contra sobrecorriente
  • Apagado térmico

Usarlo es muy sencillo. Conecte su motor al bloque de terminales OUT. Alimente la tarjeta con 6.5-45VDC en VMotor y proporcione el control de entrada del puente H en IN1 e IN2. Incluso puede aplicar PWM a las entradas y el chip controlador hará lo correcto.

Puede configurar la limitación de corriente con una resistencia externa Rlim. Por defecto soldamos una resistencia de 30K para un límite de corriente de ~2A; sin embargo, puede retirar esta resistencia y/o soldar otra resistencia sobre ella para cambiar la resistencia y modificar el límite.

Cada pedido incluye una breakout controladora de motor completamente ensamblada y probada, dos bloques de terminales de 2 pines y una pequeña tira de headers. Se requiere un poco de soldadura para colocar los headers y los bloques de terminales, pero es una tarea sencilla que se puede realizar con equipo básico de soldadura.

¡Consulte nuestro tutorial para ver diagramas de conexión, archivos CAD, código de ejemplo y más!

DETALLES TÉCNICOS

Archivos de EagleCAD y Fritzing disponibles en el tutorial

  • Dimensiones del producto: 24.4mm x 20.4mm x 9.7mm / 1.0" x 0.8" x 0.4"
  • Peso del producto: 2.2g / 0.1oz

Documentos

 

 

Crank up your robotics with powerful Adafruit DRV8871 motor driver breakout board. This motor driver has a lot of great specs that make it useful for a wide variety of mechatronics. In particular, the simple resistor-set current limiting and auto-magic PWM support make it super easy to use with just about any brushed DC motor.

Specifications

  • 6.5V to 45V motor power voltage
  • Up to 5.5V logic level on IN pins
  • 565mΩ Typical RDS(on) (high + low)
  • 3.6A peak current
  • PWM control
  • Current limiting/regulation without an inline sense resistor
  • Undervoltage lockout
  • Overcurrent protection
  • Thermal shutdown

Using it is super simple. Connect your motor to the OUT terminal block. Power the board with 6.5-45VDC power on VMotor and provide the H-bridge input control on IN1 and IN2. You can even PWM the inputs and the driver chip will do the right thing.

You can set the current limiting with an external resistor Rlim. We solder in a 30K resistor by default for a ~2A current limit, however you can remove this resistor and/or solder a resistor over it to change the resistance and change the limit.

Each order comes with one fully assembled and tested motor driver breakout, two 2-pin terminal blocks and a small strip of header. Some light soldering is required to attach the header and terminal blocks but its a simple task that can be done with basic soldering equipment.

Check out our tutorial for wiring diagrams, CAD files, example code and more!

TECHNICAL DETAILS

EagleCAD and Fritzing files available in the tutorial

  • Product Dimensions: 24.4mm x 20.4mm x 9.7mm / 1.0" x 0.8" x 0.4"
  • Product Weight: 2.2g / 0.1oz

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