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4 Amp Stepper Bipolar Motor Driver (TB6600) · imagen 1
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Motors

4 Amp Stepper Bipolar Motor Driver (TB6600)

sku ROB-CB01482 · categoríacategory motors

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specs

$ cat specs.txt

corriente de salidaoutput current
0.5~4.0A0.5~4.0A
corriente de entradainput current
0~5A0~5A
voltaje de entradainput voltage
9~36V, 42V9~36V, 42V
potencia máximamaximum power
160W160W
micropasosmicrostepping
1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 321, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
temperatura de operaciónoperating temperature
-10～45℃-10～45℃
tipo de motormotor type
Paso a paso bipolarBipolar stepper
ajuste de corrientecurrent adjustment
Mediante dip switchesVia DIP switches

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cat README.md

El controlador de motor paso a paso TB6600 es una buena opción para manejar motores paso a paso bipolares que requieren hasta 4A de corriente (ajustable mediante dip switches).

Especificaciones

  • Corriente de entrada: 0~5A
  • Corriente de salida: 0.5~4.0A
  • Voltaje de entrada: 9~36V, 42V
  • Potencia (MÁX): 160W
  • Micropasos: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
  • Temperatura: -10～45℃

Documentos:

  • Tutorial(nuestra versión no tiene la carcasa de aluminio)

Conecte una fuente de poder de 10-36V a los pines de terminal GND y +36v del módulo controlador.

Código de ejemplo usando la biblioteca Accelstepper:

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, 2, 3); // 1 = Driver Mode, Step = pin 2, Direction = pin 3

void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(3000.0);
stepper.setAcceleration(3000.0);
}

void loop()
{
stepper.runToNewPosition(0);
stepper.runToNewPosition(5000);
stepper.runToNewPosition(1000);
stepper.runToNewPosition(1200);
}

The TB6600 Stepper driver is a good option to drive bipolar stepper motors that require up to 4A of current (adjustable via dip switches).

Specifications

  • Input Current: 0~5A
  • Output Current: 0.5~4.0A
  • Input voltage: 9~36V, 42V
  • Power (MAX): 160W
  • Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
  • Temperature: -10～45℃

Documents:

  • Tutorial(our version does not have the aluminum case)

Connect a power supply from 10-36V to the Driver Module GND and +36v terminal pins.

Example Code using the Accelstepper library:

#include <AccelStepper.h>

// Define a stepper and the pins it will use
AccelStepper stepper(1, 2, 3); // 1 = Driver Mode, Step = pin 2, Direction = pin 3

void setup()
{
stepper.setMaxSpeed(3000.0);
stepper.setAcceleration(3000.0);
}

void loop()
{
stepper.runToNewPosition(0);
stepper.runToNewPosition(5000);
stepper.runToNewPosition(1000);
stepper.runToNewPosition(1200);
}