Pixy CMUcam5 Image Sensor - LEGO
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- sensor de imagenimage sensor
- Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
- campo de visiónfield of view
- 75 grados horizontal, 47 grados vertical75 degrees horizontal, 47 degrees vertical
- velocidad de procesamientoprocessing speed
- 50 cuadros por segundo (640x400)50 frames per second (640x400)
- interfacesinterfaces
- Serial UART, SPI, I2C, USB, salida digital/analógicaSerial UART, SPI, I2C, USB, digital/analog output
- alimentaciónpower supply
- USB (5V) o entrada no regulada (6V a 10V)USB (5V) or unregulated input (6V to 10V)
- consumopower consumption
- 140 mA típico140 mA typical
- firmas de colorcolor signatures
- Hasta 7Up to 7
- tipo de lentelens type
- M12 estándarStandard M12
- ramram
- 264K bytes264K bytes
- flashflash
- 1M bytes1M bytes
- dimensionesdimensions
- 2.1" x 2.0" x 1.4"2.1" x 2.0" x 1.4"
- pesoweight
- 27g27g
- compatibilidadcompatibility
- LEGO Mindstorms EV3 y NXT, Arduino, Arduino Due, Raspberry Pi, BeagleBone BlackLEGO Mindstorms EV3 and NXT, Arduino, Arduino Due, Raspberry Pi, BeagleBone Black
- softwaresoftware
- PixyMon (Windows, MacOs, Linux)PixyMon (Windows, MacOs, Linux)
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- Le da a su creación LEGO Mindstorms la capacidad de ver objetos
- Se conecta directamente a los bloques controladores LEGO Mindstorms EV3 y NXT con el cable incluido
- Sensor de imagen: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
- Campo de visión del lente: 75 grados horizontal, 47 grados vertical
- Los "bloques" de software incluidos son totalmente compatibles con el entorno de programación Mindstorms y se pueden arrastrar y soltar fácilmente en sus programas Mindstorms
- Lego no incluido
El Pixy CMUcam5 Image Sensor - LEGO Version es un sensor de visión rápido al que puede "enseñar" rápidamente a encontrar objetos, y se conecta directamente a Arduino y otros controladores. Es ideal para robótica o cualquier otra aplicación que requiera visión por computadora. Pixy combina un potente procesador dedicado con el sensor de imagen. Pixy procesa las imágenes del sensor de imagen y solo envía la información útil (por ejemplo, dinosaurio morado detectado en x=54, y=103) a su microcontrolador. Y lo hace a la velocidad de cuadros (50 Hz). La información está disponible a través de una de varias interfaces: serial UART, SPI, I2C, USB o salida digital/analógica. Así, su Arduino u otro microcontrolador puede comunicarse fácilmente con Pixy y aún tener suficiente CPU disponible para otras tareas.
50 cuadros por segundo
Pixy procesa un cuadro de imagen completo de 640x400 cada 1/50 de segundo (20 milisegundos). Esto significa que obtiene una actualización completa de las posiciones de todos los objetos detectados cada 20ms. A esta velocidad, es posible seguir la trayectoria de una bola que cae o rebota. (Una bola que viaja a 30 mph se mueve menos de un pie en 20ms).
Filtrado basado en color
Pixy utiliza un algoritmo de filtrado basado en color para detectar objetos. La mayoría estamos familiarizados con RGB (rojo, verde y azul) para representar colores. Pixy calcula el color (tono) y la saturación de cada píxel RGB del sensor de imagen y los utiliza como parámetros principales de filtrado. Pixy recuerda hasta 7 firmas de color diferentes, lo que significa que si tiene 7 objetos distintos con colores únicos, el algoritmo de filtrado de color de Pixy no tendrá problema en identificarlos. Si necesita más de siete, puede utilizar códigos de color.
Enséñele los objetos que le interesan
Pixy es único porque usted puede enseñarle físicamente lo que le interesa detectar. Pixy puede aprender siete firmas de color, numeradas del 1 al 7. La firma de color 1 es la firma predeterminada. Para enseñarle a Pixy las otras firmas (2-7) se requiere una sencilla secuencia de pulsaciones de botón.
PixyMon le permite ver lo que Pixy ve
PixyMon es una aplicación que funciona en Windows, MacOs y Linux. Le permite ver lo que Pixy ve, ya sea como video sin procesar o procesado. También le permite configurar su Pixy, establecer el puerto de salida y administrar las firmas de color. PixyMon se comunica con Pixy mediante un cable mini USB estándar. PixyMon es ideal para depurar su aplicación.
Compatibilidad con controladores
Pixy puede conectarse fácilmente a muchos controladores diferentes porque admite varias opciones de interfaz (serial UART, SPI, I2C, USB o salida digital/analógica), pero Pixy comenzó comunicándose con Arduinos. En los últimos meses se ha agregado compatibilidad con Arduino Due, Raspberry Pi y BeagleBone Black.
Especificaciones
- Tipo de lente: M12 estándar
- Consumo de energía: 140 mA típico
- Alimentación: entrada USB (5V) o entrada no regulada (6V a 10V)
- RAM: 264K bytes
- Flash: 1M bytes
Documentación
- Documentación (archivo .zip de 41MB)
Dimensiones
- Tamaño: 2.1" x 2.0" x 1.4"
- Peso: 27g
- Gives your LEGO Mindstorms creation the ability to see objects
- Connects directly to LEGO Mindstorms EV3 and NXT controller bricks with supplied cable
- Image sensor: Omnivision OV9715, 1/4", 1280x800
- Lens field-of-view: 75 degrees horizontal, 47 degrees vertical
- Included software "blocks" are fully compatible with Mindstorms programming environment and can be easily dragged and dropped into your Mindstorms programs
- Lego not included
The Pixy CMUcam5 Image Sensor - LEGO Version is a fast vision sensor you can quickly "teach" to find objects, and it connects directly to Arduino and other controllers. It’s great for robotics or any other application that requires computer vision. Pixy pairs a powerful dedicated processor with the image sensor. Pixy processes images from the image sensor and only sends the useful information (e.g. purple dinosaur detected at x=54, y=103) to your microcontroller. And it does this at frame rate (50 Hz). The information is available through one of several interfaces: UART serial, SPI, I2C, USB, or digital/analog output. So your Arduino or other microcontroller can talk easily with Pixy and still have plenty of CPU available for other tasks.
50 frames per second
Pixy processes an entire 640x400 image frame every 1/50th of a second (20 milliseconds). This means that you get a complete update of all detected objects' positions every 20ms. At this rate, tracking the path of falling/bouncing ball is possible. (A ball traveling at 30 mph moves less than a foot in 20ms).
Color-based filtering
Pixy uses a color-based filtering algorithm to detect objects. Most of us are familiar with RGB (red, green, and blue) to represent colors. Pixy calculates the color (hue) and saturation of each RGB pixel from the image sensor and uses these as the primary filtering parameters. Pixy remembers up to 7 different color signatures, which means that if you have 7 different objects with unique colors, Pixy’s color filtering algorithm will have no problem identifying them. If you need more than seven, you can use color codes.
Teach it the objects you're interested in
Pixy is unique because you can physically teach it what you are interested in sensing. Pixy can learn seven color signatures, numbered 1-7. Color signature 1 is the default signature. To teach Pixy the other signatures (2-7) requires a simple button pressing sequence.
PixyMon lets you see what Pixy sees
PixyMon is an application that runs on Windows, MacOs and Linux. It allows you to see what Pixy sees, either as raw or processed video. It also allows you to configure your Pixy, set the output port and manage color signatures. PixyMon communicates with Pixy over a standard mini USB cable. PixyMon is great for debugging your application.
Controller support
Pixy can easily connect to lots of different controllers because it supports several interface options (UART serial, SPI, I2C, USB, or digital/analog output), but Pixy began its life talking to Arduinos. Over the last several months support for Arduino Due, Raspberry Pi and BeagleBone Black have been added.
Specifications
- Lens type: Standard M12
- Power consumption: 140 mA typical
- Power input: USB input (5V) or unregulated input (6V to 10V)
- RAM: 264K bytes
- Flash: 1M bytes
Documentation
- Documentation (41MB .zip file)
Dimension
- Size: 2.1" x 2.0" x 1.4"
- Weight: 27g
