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N20 gearmotor with encoder and wheel · imagen 1
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Robotics

N20 gearmotor with encoder and wheel

sku ROB-CB0N20 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

voltaje recomendado del motorrecommended motor voltage
6v6v
voltaje del encoderencoder voltage
3 a 5VDC3 to 5VDC
relación de engranajesgear ratio
1:301:30
velocidad sin carga @6vdcno-load speed @6vdc
500 rpm500 rpm
velocidad con carga @6vdcloaded speed @6vdc
375 rpm375 rpm
torquetorque
0.35 kg*cm0.35 kg*cm
torque de bloqueostall torque
0.4 kg*cm0.4 kg*cm
corriente de bloqueo @6vdcstall current @6vdc
550mA550mA
impedanciaimpedance
13 ohms13 ohms
diámetro de la llantawheel diameter
42mm42mm
material de la llantawheel material
Caucho de siliconaSilicone rubber
tamaño del motormotor size
N20N20
tipo de encoderencoder type
Cuadratura, conectado al eje de entradaQuadrature, connected to the input shaft

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cat README.md

Este motorreductor metálico tamaño N20 hecho a la medida incluye un encoder de cuadratura integrado y una llanta de caucho de silicona de 42mm de diámetro.

Los encoders de cuadratura se utilizan en robótica avanzada para control de velocidad, giros y movimientos precisos, cálculo de distancias y navegación por estima (dead reckoning).

Para que funcione bien con voltajes más bajos, redujimos la impedancia a 13 ohms. Aquí hay un soporte de montaje para este tipo de motor.

Especificaciones

  • Rango de voltaje recomendado para los motores: 6v
  • Voltaje recomendado para el circuito del encoder: 3 a 5VDC
  • Relación de engranajes 1:30
  • Los encoders están conectados al eje de entrada
  • Revoluciones por minuto: @6VDC sin carga = 500 rpm
  • Revoluciones por minuto: @6VDC con carga = 375 rpm
  • Torque kg*cm = 0.35
  • Torque de bloqueo kg*cm= 0.4
  • Corriente de bloqueo del motor @6VDC = 550mA

Distribución de pines

  • M1 -- Contacto 1 del motor (conecte aquí su driver de motor)
  • GND -- GND para el circuito del encoder
  • C1 -- salida del primer encoder
  • C2 -- salida del segundo encoder
  • Vcc -- 3 a 5VDC para el circuito del encoder
  • M2 -- Contacto 2 del motor (conecte aquí su driver de motor)

Documentos

This custom made N20 size metal gear motor comes with a built-in quadrature encoder and a 42mm diameter silicon rubber tire.

Quadrature encoders are used in advanced robotics for speed control, precise turns and movements, distance calculations and dead reckoning.

In order to function well with lower voltages we reduced the impedance to 13 ohms. Here is a mounting bracket for this type of motor.

Specifications

  • Recommended voltage range for motors: 6v
  • Recommended voltage for encoder circuitry: 3 to 5VDC
  • Gear ratio 1:30
  • The encoders are connected to the input shaft
  • Revolutions per minute: @6VDC no load = 500 rpm
  • Revolutions per minute: @6VDC with load = 375 rpm
  • Toque kg*cm = 0.35
  • Stall torque kg*cm= 0.4
  • Motor stall current @6VDC = 550mA

Pinout

  • M1 -- Motor contact 1 (connect your motor driver here)
  • GND -- GND for encoder circuitry
  • C1 -- output of first encoder
  • C2 -- output of second encoder
  • Vcc -- 3 to 5VDC for encoder circuitry
  • M2 -- Motor contact 2 (connect your motor driver here)

Documents