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LIDAR-Lite v3 · imagen 1
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Robotics

LIDAR-Lite v3

sku SEN-14032 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

rangorange
0-40m0-40m
precisiónaccuracy
+/- 2.5cm a distancias mayores de 1m+/- 2.5cm at distances greater than 1m
alimentaciónpower supply
4.75–5V DC; 6V máx.4.75–5V DC; 6V max.
consumo de corrientecurrent consumption
105mA en reposo; 130mA continuo105mA idle; 130mA continuous
tasa de repeticiónrepetition rate
1–500Hz1–500Hz
interfazinterface
I2C o PWMI2C or PWM
longitud de onda/potencia picowavelength/peak power
905nm/1.3 watts905nm/1.3 watts
divergencia del hazbeam divergence
4m Radian x 2m Radian4m Radian x 2m Radian
apertura ópticaoptical aperture
12.5mm12.5mm
dimensionesdimensions
20 x 48 x 40 mm20 x 48 x 40 mm
clase de láserlaser class
Clase 1 (EN/IEC 60825-1 2014)Class 1 (EN/IEC 60825-1 2014)
cable incluidoincluded cable
200mm200mm

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cat README.md

Este es el LIDAR-Lite v3, un sensor óptico de medición de distancia compacto y de alto rendimiento de Garmin™. Cuando los requisitos de espacio y peso son estrictos, el LIDAR-Lite v3 sobresale. El LIDAR-Lite v3 es la solución ideal para aplicaciones en drones, robots o vehículos no tripulados.

Este sensor óptico de medición de distancia basado en láser de 40 metros, fácil de usar, tiene todas las características principales que hicieron tan popular al LIDAR-Lite v2. Es de tamaño pequeño y peso ligero, con un bajo consumo de energía de menos de 130mA durante una adquisición. Además, es configurable por el usuario, de modo que usted puede ajustar entre precisión, rango de operación y tiempo de medición.

Cada LIDAR-Lite v3 cuenta con un transmisor láser de emisión por borde y franja única de 905nm (1.3 watts), divergencia del haz de 4 m Radian x 2 m Radian y una apertura óptica de 12.5mm. La tercera versión del LIDAR-Lite sigue operando a 5V DC con un consumo de corriente de <100mA en operación continua. Por encima de todo lo demás, el LIDAR-Lite es configurable por el usuario, lo que permite ajustar entre precisión, rango de operación y tiempo de medición. Se puede conectar mediante I2C o PWM con el cable accesorio de 200mm incluido.

Nota: PRODUCTO LÁSER CLASE 1 CLASIFICADO SEGÚN EN/IEC 60825-1 2014. Este producto cumple con los estándares de desempeño para productos láser bajo 21 CFR 1040, excepto en lo que respecta a las características autorizadas por la Variance Number FDA-2016-V-2943 vigente desde el 27 de septiembre de 2016.

 

Dimensiones: 20 x 48 x 40 mm (0.8 x 1.9 x 1.6 pulgadas)

Características:

  • Rango: 0-40m emisor láser
  • Precisión: +/- 2.5cm a distancias mayores de 1m
  • Alimentación: 4.75–5V DC; 6V máx.
  • Consumo de corriente: 105mA en reposo; 130mA continuo
  • Tasa de repetición: 1–500Hz
  • Longitud de onda del láser/potencia pico: 905nm/1.3 watts
  • Divergencia del haz: 4m Radian x 2m Radian
  • Apertura óptica: 12.5mm
  • Interfaz: I2C o PWM

Documentos:

 

This is the LIDAR-Lite v3, a compact, high-performance optical distance measurement sensor from Garmin™. When space and weight requirements are tight, the LIDAR-Lite v3 soars. The LIDAR-Lite v3 is the ideal solution for drone, robot or unmanned vehicle applications.

This easy-to-use 40-meter laser-based optical ranging sensor has all the core features that made the LIDAR-Lite v2 so popular. Small in form and light in weight with low power consumption of less than 130mA during an acquisition. And it’s user-configurable so you can adjust between accuracy, operating range and measurement time.

Each LIDAR-Lite v3 features an edge-emitting, 905nm (1.3 watts), single-stripe laser transmitter, 4 m Radian x 2 m Radian beam divergence, and an optical aperture of 12.5mm. The third version of the LIDAR-Lite still operates at 5V DC with a current consumption rate of <100mA at continuous operation. On top of everything else, the LIDAR-Lite is user-configurable, allowing adjustment between accuracy, operating range and measurement time. It can be interfaced via I2C or PWM with the included 200mm accessory cable.

Note: CLASS 1 LASER PRODUCT CLASSIFIED EN/IEC 60825-1 2014. This product is in conformity with performance standards for laser products under 21 CFR 1040, except with respect to those characteristics authorized by Variance Number FDA-2016-V-2943 effective September 27, 2016.

 

Dimensions: 20 x 48 x 40 mm (0.8 x 1.9 x 1.6 inches)

Features:

  • Range: 0-40m Laser Emitter
  • Accuracy: +/- 2.5cm at distances greater than 1m
  • Power: 4.75–5V DC; 6V Max
  • Current Consumption: 105mA idle; 130mA continuous
  • Rep Rate: 1–500Hz
  • Laser Wave Length/Peak Power: 905nm/1.3 watts
  • Beam Divergence: 4m Radian x 2m Radian
  • Optical Aperture: 12.5mm
  • Interface: I2C or PWM

Document:

 
LIDAR-Lite v3 - CRCibernética