L298N Motor Driver Controller
sku COM-CB0175 · categoríacategory robotics
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$ cat specs.txt
- chip controladordriver chip
- L298NL298N
- tipotype
- Doble puente H completoDual full H-bridge
- voltaje de motormotor voltage
- 3-30VDC3-30VDC
- corriente máximamaximum current
- 2A por motor2A per motor
- salidaoutput
- 5VDC5VDC
- nivel de controlcontrol level
- 3V o 5V3V or 5V
- resistencias pull-up de entradainput pull-up resistors
- 10k10k
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Este módulo utiliza el chip controlador de motores doble L298N.
Especificaciones
- Módulo controlador de motores con doble puente H completo
- Voltaje de motor: 3-30VDC (seleccione el voltaje adecuado para los motores)
- Interfaz de salida de 5VDC (no es necesario alimentar el Arduino por separado)
- Admite control a 3V o 5V
- Corriente máxima: 2A por motor
PINOUT para operación normal
5V-EN: Deje este jumper colocado para usar la entrada VMS para alimentar el regulador de 5V. El pin marcado como 5V puede usarse para alimentar un microcontrolador.
En el lado derecho de la tarjeta hay una serie de jumpers para funciones adicionales:
- CSA: Detección de corriente del Motor A. Deje el jumper colocado para operación normal.
- CSB: Detección de corriente del Motor B. Deje el jumper colocado para operación normal.
- U1: Resistencia pull-up de 10k de la entrada 1. Deje el jumper colocado para operación normal.
- U2: Resistencia pull-up de 10k de la entrada 2. Deje el jumper colocado para operación normal.
- U3: Resistencia pull-up de 10k de la entrada 3. Deje el jumper colocado para operación normal.
- U4: Resistencia pull-up de 10k de la entrada 4. Deje el jumper colocado para operación normal.
This modules uses the L298N dual motor driver chip.
Specifications
- Dual full H-bridge motor driver module
- Motor voltage: 3-30VDC (select the voltage that is appropriate for the motors)
- 5VDC output interface (no need to power arduino separately)
- Supports 3V or 5V control
- Max current: 2A per motor
PINOUT for normal operation
5V-EN: Leave this jumper in place to use the VMS input to power the 5V regulator. The pin labelled 5V can be used to power a micro-controller.
On the right side of the board are a series of jumpers for additional functionality:
- CSA: Current sense for Motor A. Leave jumper in place for normal operation.
- CSB: Current sense for Motor B. Leave jumper in place for normal operation.
- U1: Input 1 10k pull-up resistor. Leave jumper in place for normal operation.
- U2: Input 2 10k pull-up resistor. Leave jumper in place for normal operation.
- U3: Input 3 10k pull-up resistor. Leave jumper in place for normal operation.
- U4: Input 4 10k pull-up resistor. Leave jumper in place for normal operation.
