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Five Channel Line Follower module · imagen 1
Robotics

Five Channel Line Follower module

sku SEN-CS0274 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

voltaje de entradainput voltage
3.0-5.5 V3.0-5.5 V
distancia de deteccióndetection distance
0-4 cm0-4 cm
sensores de seguimiento de línealine tracking sensors
4 + 1 centrado4 + 1 centered
sensor anticolisiónanti-collision sensor
1 par emisor-detector con ajuste de sensibilidad1 emitter-detector pair with sensitivity adjustment
microinterruptormicroswitch
1 para bumpers mecánicos1 for mechanical bumpers
salidaoutput
Digital (activa en HIGH)Digital (active HIGH)
chipchip
LS14LS14
indicadoresindicators
LED en cada sensorLED on each sensor
anchowidth
Aproximadamente 5.4 pulgadasApproximately 5.4 inches

a agregar al carritoadd to cart← → fotosphotosg c ir al carritogo to cart

cat README.md

Este monstruo de módulo se puede agregar a un robot para añadir cinco sensores seguidores de línea. Algunas de las soldaduras de este módulo no son bonitas, pero funciona muy bien.

Características:

  • 4 sensores de seguimiento de línea distribuidos horizontalmente
  • 1 sensor de seguimiento centrado, optimizado para cruces de líneas
  • 1 par emisor-detector orientado hacia adelante para evitar colisiones, con ajuste de sensibilidad
  • 1 microinterruptor para usar con bumpers mecánicos
  • Indicadores LED en cada sensor
  • Chip LS14 activo que proporciona una histéresis limpia en cada sensor para una indicación sin fluctuaciones
  • Distancia de detección de 0-4 cm (sensor de línea blanca y negra) )
  • Voltaje de entrada :3.0-5 .5 V
  • Salida digital (activa en HIGH al detectar un objeto claro, interruptor de choque)
  • Aproximadamente 5.4 pulgadas de ancho 

Tutorial 

This monstrosity of a module can be added to a robot to add five line follower sensors. Some of the soldering on this module is not pretty but it works great.

Features:

  • 4 line-tracking sensors spaced out horizontally
  • 1 centered tracking sensor optimized for crossing lines
  • 1 pair of emitter-detector aimed forward for collision avoidance, with sensitivity adjust
  • 1 micro-switch for use with mechanical bumpers
  • LED Indicators on every sensor
  • Active LS14 chip providing clean hysteresis on each sensor for jitter-free indication
  • Detection distance of 0-4 cm (black and white line sensor) )
  • Input voltage :3.0-5 .5 V
  • digital output (Active HIGH for detected light object, bump switch)
  • About 5.4 inches across 

Tutorial