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DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards · imagen 1
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Shields

DC Motor + Stepper FeatherWing Add-on For All Feather Boards

sku ADA-2927 · categoríacategory shields

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specs

$ cat specs.txt

controlador de motoresmotor driver
TB6612 (4 puentes H completos)TB6612 (4 full H-bridges)
corriente por puentecurrent per bridge
1.2A (3A pico)1.2A (3A peak)
voltaje de motoresmotor voltage
4.5VDC a 13.5VDC4.5VDC to 13.5VDC
motores dcdc motors
Hasta 4 bidireccionalesUp to 4 bidirectional
motores paso a pasostepper motors
Hasta 2 (unipolares o bipolares)Up to 2 (unipolar or bipolar)
resolución de velocidadspeed resolution
12 bits (aprox. 0.02%)12-bit (approx. 0.02%)
interfazinterface
I2C (SDA y SCL)I2C (SDA and SCL)
compatibilidadcompatibility
Feather ATmega32u4, ATSAM M0, ESP8266Feather ATmega32u4, ATSAM M0, ESP8266
apilamientostacking
Hasta 32 wings (5 pads de dirección)Up to 32 wings (5 address pads)
bornerasterminal blocks
3.5mm, cables 18-26AWG3.5mm, 18-26AWG wires
proteccionesprotections
Apagado térmico, diodos de retroceso, polaridad en entrada de alimentaciónThermal shutdown, kickback diodes, power input polarity
dimensionesdimensions
50.8mm x 22.9mm x 1.6mm50.8mm x 22.9mm x 1.6mm
pesoweight
4.6g4.6g

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cat README.md

¡Una tarjeta Feather sin ambición es una tarjeta Feather sin FeatherWings! Este es el DC Motor + Stepper FeatherWing que le permite usar 2 motores paso a paso bipolares o 4 motores DC con escobillas (o 1 motor paso a paso y 2 motores DC). ¡Puede conectar un FeatherWing encima o debajo de su tarjeta Feather y dejar que la tarjeta alce el vuelo!

El kit original Adafruit Motorshield es uno de nuestros kits más queridos, por eso decidimos condensarlo todo en un FeatherWing para hacer algo aún más pequeño, liviano y portátil. En lugar de usar un latch y los pines PWM del Arduino, tenemos un chip controlador PWM completamente dedicado integrado. Este chip maneja todo el control de los motores y de la velocidad por I2C.

Como el FeatherWing solo usa I2C (pines SDA y SCL), funciona con todas las Feather, ya sean basadas en ATmega32u4, ATSAM M0 o ESP8266. Puede apilarlo con cualquier otro FeatherWing o consigo mismo (solo asegúrese de que cada wing tenga una dirección I2C única)

Especificaciones

  • 4 puentes H completos: el chipset TB6612 proporciona 1.2A por puente (3A pico) con protección por apagado térmico y diodos internos de protección contra retroceso. Puede alimentar motores de 4.5VDC a 13.5VDC.
  • Hasta 4 motores DC bidireccionales con selección de velocidad individual de 12 bits (es decir, una resolución de aproximadamente 0.02%)
  • Hasta 2 motores paso a paso (unipolares o bipolares) con bobina simple, bobina doble, intercalado o micropasos.
  • Los motores se deshabilitan automáticamente al encender
  • Borneras grandes de 3.5mm para conectar fácilmente cables (18-26AWG) y alimentación
  • Bornera de 2 pines con protección de polaridad y jumper para conectar alimentación externa, para fuentes separadas de lógica y motores
  • Diseño completamente apilable: 5 pads de jumper para selección de dirección permiten hasta 32 wings apilados: ¡eso son 64 motores paso a paso o 128 motores DC! ¿Qué podría hacer con tantos motores paso a paso? No tengo idea, pero si se le ocurre algo envíenos una foto, porque sería un proyecto bastante glorioso.
  • ¡Descargue la biblioteca de software para Arduino, fácil de usar, revise los ejemplos y estará listo para empezar!

Incluye un FeatherWing ensamblado y probado, borneras y header sencillo. Se requiere algo de soldadura para montar los headers. No incluye headers apilables, pero los vendemos en la tienda, así que si desea apilar shields, adquiéralos al mismo tiempo. No incluye la Feather ni los motores, pero tenemos muchos motores en la tienda. Puede usar cualquier motor DC o paso a paso que funcione de 4.5-13.5VDC y consuma menos de 1.2A (3A pico) por bobina. Probablemente también necesitará una fuente de poder externa para sus motores, ya que no se recomienda alimentarlos desde la batería LiPo de la Feather.

Tenemos un excelente tutorial en el Adafruit Learning System para el Motor Shield, más grande pero similar, con mucha documentación y código de ejemplo, así que no deje de revisarlo - Tenga en cuenta que, a diferencia del shield de tamaño completo, no hay conexiones para servos (¡no cabían!). Así que si necesita varios servos, revise nuestro 8-channel Servo Featherwing.

A Feather board without ambition is a Feather board without FeatherWings! This is the DC Motor + Stepper FeatherWing which will let you use 2 x bi-polar stepper motors or 4 x brushed DC motorx (or 1 stepper and 2 DC motors). You can connect a FeatherWing on top or bottom of your Feather board and let the board take flight!

The original Adafruit Motorshield Kit is one of our most beloved kits, which is why we decided to squish it all together on a FeatherWing to make something even smaller, lighter, and more portable! Instead of using a latch and the Arduino's PWM pins, we have a fully-dedicated PWM driver chip onboard. This chip handles all the motor and speed controls over I2C.

Since the FeatherWing only uses the I2C (SDA & SCL pins), it works with any and all Feathers- ATmega32u4, ATSAM M0 or ESP8266-based. You can stack it with any other FeatherWing or with itself (just make sure you have each wing with a unique I2C address)

Specifications

  • 4 full H-Bridges: the TB6612 chipset provides 1.2A per bridge (3A peak) with thermal shutdown protection, internal kickback protection diodes. Can run motors on 4.5VDC to 13.5VDC.
  • Up to 4 bi-directional DC motors with individual 12-bit speed selection (so, about 0.02% resolution)
  • Up to 2 stepper motors (unipolar or bipolar) with single coil, double coil, interleaved or micro-stepping.
  • Motors automatically disabled on power-up
  • Big 3.5mm terminal block connectors to easily hook up wires (18-26AWG) and power
  • Polarity protected 2-pin terminal block and jumper to connect external power, for separate logic/motor supplies
  • Completely stackable design: 5 address-select jumper pads means up to 32 stackable wings: that's 64 steppers or 128 DC motors! What on earth could you do with that many steppers? I have no idea but if you come up with something send us a photo because that would be a pretty glorious project.
  • Download the easy-to-use Arduino software library, check out the examples and you're ready to go!

Comes with an assembled & tested FeatherWing, terminal blocks & plain header. Some soldering is required to assemble the headers on. Stacking headers not included, but we sell them in the shop so if you want to stack shields, please pick them up at the same time. Feather and motors are not included but we have lots of motors in the shop. You can use any DC or stepper motors that run from 4.5-13.5VDC and draw under 1.2A (3A peak) per coil. You'll likely also need to provide some external power supply for your motors, since its not suggested you run motors from the Feather's lipoly battery.

We have a great tutorial in the Adafruit Learning System for the bigger but similar Motor Shield with a lot of documentation and example code, so please check it out - Please note that unlike the full sized shield, there's no servo connections (they wouldnt fit!) So if you need a bunch of servos, check out our 8-channel Servo Featherwing.

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