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CRICKIT for Circuit Playground Express · imagen 1
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Robotics

CRICKIT for Circuit Playground Express

sku ADA-3093 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

compatibilidadcompatibility
Circuit Playground ExpressCircuit Playground Express
alimentaciónpower
5V DC5V DC
control de servosservo control
4 x analógicos o digitales, temporizadores de 16 bits4 x analog or digital, 16-bit timers
control de motores dcdc motor control
2 x bidireccionales, 1 Amp cada uno, PWM de 8 bits (o un motor paso a paso)2 x bidirectional, 1 Amp each, 8-bit PWM (or one stepper motor)
salidas darlingtondarlington outputs
4 x 500mA con diodo de protección4 x 500mA with protection diode
sensores táctiles capacitivoscapacitive touch sensors
44
pines de señalsignal pins
8, entrada/salida digital o entrada analógica8, digital input/output or analog input
controlador neopixelneopixel driver
1 x con convertidor de nivel a 5V1 x with 5V level shifter
amplificador de audioaudio amplifier
Clase D, 4-8 ohm, 3W máx.Class D, 4-8 ohm, 3W max.
interfazinterface
I2C (firmware seesaw)I2C (seesaw firmware)
programaciónprogramming
CircuitPython, MakeCode, Arduino IDECircuitPython, MakeCode, Arduino IDE
dimensionesdimensions
85.0mm x 81.0mm x 14.7mm85.0mm x 81.0mm x 14.7mm
pesoweight
30.7g30.7g

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cat README.md

A veces nos preguntamos si los ingenieros en robótica ven películas. Si lo hicieran, sabrían que convertir a los robots en esclavos siempre termina en una rebelión robótica. ¿Para qué ir por ese camino? ¡Adafruit cree en hacer de los robots nuestros amigos!

Así que, si usted desea tener un compañero, considere al robot. Son divertidos de programar y puede ser creativo con las decoraciones.

Con eso en mente, Adafruit diseñó Crickit - Es nuestro Creative Robotics & Interactive Construction Kit (kit de construcción interactiva y robótica creativa). Es un complemento para la popular Circuit Playground Express que le permite #MakeRobotFriend usando CircuitPython, MakeCode o el Arduino IDE.

Fije su Circuit Playground Express con los separadores con tornillos incluidos y comience a controlar motores, servos y solenoides. También obtiene pines de señal, sensores táctiles capacitivos, un controlador NeoPixel y una salida amplificada para parlante. Complementa y amplía la Circuit Playground Express (CPX), de modo que puede seguir usando todas las funciones de la CPX, pero ahora también cuenta con un entorno para robótica.

La Crickit funciona con seesaw, el firmware puente de I2C a cualquier cosa. Así, solo necesita usar dos pines de datos para controlar la gran cantidad de entradas y salidas de la Crickit. Todos esos temporizadores, PWM y sensores se delegan al coprocesador.

Especificaciones

  • 4 x Control de servos analógicos o digitales, con temporizadores de precisión de 16 bits
  • 2 x Control bidireccional de motores DC con escobillas, con límite de corriente de 1 Amp cada uno, con control de velocidad PWM de 8 bits (o un motor paso a paso)
  • 4 x Salidas de alta corriente "Darlington" de 500mA con diodos de protección contra retorno. Para solenoides, relés, LED grandes o un motor paso a paso unipolar
  • 4 x Sensores táctiles capacitivos con pads para pinzas de lagarto
  • 8 x Pines de señal, entrada/salida digital o entradas analógicas
  • 1 x Controlador NeoPixel con convertidor de nivel a 5V
  • 1 x Amplificador de audio Clase D, para parlante de 4-8 ohm, 3W máximo

Todo se alimenta con 5V DC, por lo que puede usar cualquier servo, motor DC, motor paso a paso, solenoide, relé, etc. alimentado a 5V. Para mantener las cosas simples y seguras, no se admite mezclar voltajes, así que solo 5V; no es apto para componentes robóticos de 9V o 12V.

Tenga en cuenta que esta tarjeta robótica no requiere soldadura, pero necesitará una fuente de poder y una Circuit Playground Express para usar con la Crickit y estas no están incluidas. Recomendamos adquirir también:

  • Dimensiones del producto: 85.0mm x 81.0mm x 14.7mm / 3.3" x 3.2" x 0.6"
  • Peso del producto: 30.7g / 1.1oz

 

Sometimes we wonder if robotics engineers ever watch movies. If they did, they'd know that making robots into slaves always ends up in a robot rebellion. Why even go down that path? Adafruit believes in making robots our friends!

So if you find yourself wanting a companion, consider the robot. They're fun to program, and you can get creative with decorations.

With that in mind, Adafruit designed Crickit - That's our Creative Robotics & Interactive Construction Kit. It's an add-on to the popular Circuit Playground Express that lets you #MakeRobotFriend using CircuitPython, MakeCode, or the Arduino IDE.

Bolt on your Circuit Playground Express using the included stand-off bolts and start controlling motors, servos, solenoids. You also get signal pins, capacitive touch sensors, a NeoPixel driver and amplified speaker output. It complements & extends the Circuit Playground Express (CPX) so you can still use all the goodies on the CPX, but now you have a robotics playground as well.

The Crickit is powered by seesaw, the I2C-to-whatever bridge firmware. So you only need to use two data pins to control the huge number of inputs and outputs on the Crickit. All those timers, PWMs, sensors are offloaded to the co-processor.

Specifications

  • 4 x Analog or Digital Servo control, with precision 16-bit timers
  • 2 x Bi-directional brushed DC motor control, 1 Amp current limited each, with 8-bit PWM speed control (or one stepper)
  • 4 x High current "Darlington" 500mA drive outputs with kick-back diode protection. For solenoids, relays, large LEDs, or one uni-polar stepper
  • 4 x Capacitive touch sensors with alligator-pads
  • 8 x Signal pins, digital in/out or analog inputs
  • 1 x NeoPixel driver with 5V level shifter
  • 1 x Class D, 4-8 ohm speaker, 3W-max audio amplifier

All are powered via 5V DC, so you can use any 5V-powered servos, DC motors, steppers, solenoids, relays etc. To keep things simple and safe, we don't support mixing voltages, so only 5V, not for use with 9V or 12V robotic components.

Please note this robot board does not require any soldering but you will need a power supply and a Circuit Playground Express to go along with the Crickit and these are not included! We recommend also purchasing:

  • Product Dimensions: 85.0mm x 81.0mm x 14.7mm / 3.3" x 3.2" x 0.6"
  • Product Weight: 30.7g / 1.1oz