Adafruit 16-Channel PWM / Servo HAT for Raspberry Pi - Mini Kit
sku ADA-2327 · categoríacategory robotics
factura o tiquete electrónicoprice in USD
electronic invoice or receipt
en stockin stock — envíos desde San José— ships from San José
cantidadquantity
- [✓] Envío desde San José, CR: por Correos de Costa Rica, o retiro en Centro Colón. Costo y plazo en el checkout.Ships from San José, CR: by Correos de Costa Rica, or pickup at Centro Colón. Cost and timing at checkout.
- [✓] Envío gratis con Correos en pedidos desde $200.00 antes de IVA.Free shipping by Correos on orders of $200.00 or more before VAT.
- [✓] Factura electrónica: pídala en el checkout con su cédula o la de su empresa.Electronic invoice: ask for it at checkout with your ID or your company's.
- [✓] PagoPayment: Tarjeta de crédito o débito (Tilopay)Credit or debit card (Tilopay) · Compra-Click (enlace de pago por correo)Compra-Click (payment link by email) · Pagar al retirar en Centro Colón (datáfono)Pay at pickup in Centro Colón (card terminal) · SINPE MóvilSINPE Móvil · Depósito o transferencia bancariaBank deposit or transfer.
- [✓] CuentaAccount: para comprar se inicia sesión.needed to check out. Crear cuentaCreate an account
- [✓] ¿Dudas?Questions? contacto y soportecontact and support
$ cat specs.txt
- canaleschannels
- 16 servos o salidas PWM16 servos or PWM outputs
- frecuencia pwmpwm frequency
- hasta 1.6 KHzup to 1.6 KHz
- resolución pwmpwm resolution
- 12 bits12 bits
- interfazinterface
- I2C (2 pines)I2C (2 pins)
- apilamientostacking
- hasta 62 HAT (992 servos)up to 62 HATs (992 servos)
- alimentación de servosservo power
- 5V5V
- nivel lógicologic level
- 3.3V3.3V
- compatibilidadcompatibility
- Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3 (header 2x20); Model A o B con header alto 2x13Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2, Pi 3 (2x20 header); Model A or B with tall 2x13 header
- softwaresoftware
- Biblioteca de PythonPython library
- dimensionesdimensions
- 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- pesoweight
- 14g / 0.03 lbs (HAT sin soldar)14g / 0.03 lbs (unsoldered HAT)
- contenidocontents
- Servo HAT, bornera de 2 pines, cuatro headers 3x4, header hembra 2x20Servo HAT, 2-pin terminal block, four 3x4 headers, 2x20 female header
a agregar al carritoadd to cart← → fotosphotosg c ir al carritogo to cart
La Raspberry Pi es una pequeña computadora maravillosa, pero algo en lo que no es muy buena es en controlar servomotores DC: estos motores necesitan pulsos de temporización muy específicos y repetitivos para fijar la posición. En lugar de pedirle al kernel Linux de la Pi que envíe estas señales, ¡coloque este práctico HAT! Agrega la capacidad de controlar 16 servos con una temporización perfecta. También puede generar PWM de hasta 1.6 KHz con precisión de 12 bits, todo de forma completamente autónoma.
Para usar con Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 o Pi 3 (cualquier Pi con header de 2x20) se puede usar con el Model A o B si utiliza un header alto de 2x13 en lugar del de 2x20 incluido.
El Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo HAT controla hasta 16 servos o salidas PWM por I2C con solo 2 pines. El controlador PWM integrado maneja los 16 canales simultáneamente sin carga de procesamiento adicional para la Raspberry Pi. Además, puede apilar hasta 62 de ellos para controlar hasta 992 servos, ¡todo con los mismos 2 pines!
Funciona con cualquier servo que se pueda alimentar con 5V y que acepte señales de nivel lógico de 3.3V.
Lo mejor de todo es que Adafruit tiene una biblioteca de Python que puede utilizar, así que estará funcionando de inmediato para darle vida a su creación robótica. ¡El Adafruit PWM/Servo HAT es la solución perfecta para cualquier proyecto que requiera muchos servos o salidas PWM! Consulte el tutorial detallado para obtener mucha más información, incluyendo diagramas, esquemáticos, instrucciones de instalación y más
Cada pedido incluye un Servo HAT, una bornera de 2 pines, cuatro headers de 3x4 y un header hembra de 2x20. Deberá realizar un poco de soldadura through-hole sencilla para fijar los headers a la tarjeta del HAT, pero es fácil de hacer con herramientas básicas como un cautín y soldadura para electrónica con núcleo de resina. Si desea apilar varios HAT sobre una Pi, también puede adquirir un header apilable de 2x20 y un juego de headers de 3x4 en ángulo recto, que deben soldarse en su lugar.
¡Tenga en cuenta! Este kit no incluye la Raspberry Pi, los servos ni la fuente de poder de 5V requerida.
Especificaciones
- Dimensiones con componentes: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- Peso (solo el HAT sin soldar): 14g / 0.03 lbs.
- Hoja de datos, esquemático, archivos de PCB y objeto de Fritzing disponibles en el tutorial del producto
Aprenda
The Raspberry Pi is a wonderful little computer, but one thing it isn't very good at is controlling DC Servo Motors - these motors need very specific and repetitive timing pulses to set the position. Instead of asking the Pi Linux kernel to send these signals, pop on this handy HAT! It adds the capability to control 16 Servos with perfect timing. It can also do PWM up to 1.6 KHz with 12 bit precision, all completely free-running.
For use with Raspberry Pi Model Zero, A+, B+, Pi 2 or Pi 3 (any Pi with 2x20 header) can be used with the Model A or B if you use a tall 2x13 header instead of the included 2x20.
The Adafruit 16-Channel 12-bit PWM/Servo HAT will drive up to 16 servos or PWM outputs over I2C with only 2 pins. The on-board PWM controller will drive all 16 channels simultaneously with no additional Raspberry Pi processing overhead. What's more, you can stack up to 62 of them to control up to 992 servos - all with the same 2 pins!
Works with any servo that can be powered by 5V and take 3.3V logic level signals.
Best of all, Adafruit has a Python library you can use, so you'll be up and running instantly, to make your robotic creation come to life. The Adafruit PWM/Servo HAT is the perfect solution for any project that requires a lot of servos or PWM outputs! Please check out the detailed tutorial for lots more information including diagrams, schematics, installation instructions and more
Each order comes with a Servo HAT, a 2-pin terminal block, four 3x4 headers and a 2x20 socket header. You'll need to do some light through-hole soldering to attach the headers onto the HAT circuit board, but its easy to do with basic soldering tools like a soldering iron and rosin core electronics solder. If you would like to stack multiple HATs onto one Pi, you can also pick up a 2x20 stacking header and a set of right-angle 3x4 headers that should be soldered on instead.
Please note! This kit does not come with Raspberry Pi, servos, or required 5V power supply.
Specifications
- Dimensions w/ components: 65mm x 56mm x 13mm / 2.6" x 2.2" x 0.5"
- Weight (unsoldered HAT only): 14g / 0.03 lbs.
- Datasheet, schematic, PCB files, and Fritzing object available from the product tutorial
