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4WD Smart Robot Car Chassis Kits with Speed Encoder · imagen 1
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Robotics

4WD Smart Robot Car Chassis Kits with Speed Encoder

sku ROB-CB0016 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

traccióndrive
4WD (4 motorreductores)4WD (4 gear motors)
voltaje óptimo del motoroptimal motor voltage
4.5V4.5V
voltaje máximo del motormaximum motor voltage
6.0V6.0V
velocidad sin cargano-load speed
90rpm90rpm
corriente sin cargano-load current
190mA (máx. 250mA)190mA (max. 250mA)
corriente de bloqueostall current
1A1A
torquetorque
800gf.m800gf.m
diámetro de las ruedaswheel diameter
65mm65mm
ancho de las ruedaswheel width
30mm30mm
material de las placasplate material
AcrílicoAcrylic
ruedaswheels
Aros plásticos con llantas de hulePlastic rims with rubber tires
portabateríasbattery holder
4xAA4xAA

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cat README.md

Este es el kit de chasis perfecto para iniciarse en la robótica. El chasis cuenta con cuatro motorreductores con cuatro ruedas de 65mm. Las placas del chasis están cortadas en acrílico y tienen una gran variedad de agujeros de montaje para sensores, controladores, alimentación, etc. Simplemente atornille las dos plataformas precortadas, coloque los motores y las ruedas y agregue 4 drivers de motor y un controlador. Este kit incluye todas las piezas necesarias para ensamblar el chasis, así como un portabaterías para 4xAA.

Tome en cuenta que 4 motorreductores requieren 4 drivers de motor (puentes H).  Para un primer robot más sencillo, muchos prefieren el Basic Chassis with gear motors and wheels.

Nota: El chasis requiere ensamblaje.  Se deben soldar cables y conectores a los motores (cables y conectores no incluidos).  El portabaterías requiere que se suelde un conector a los cables (conector no incluido).

Características:

  • 4 x motorreductores
    • Voltaje óptimo del motor: 4.5V
    • Voltaje máximo del motor: 6.0V
    • Velocidad sin carga: 90rpm
    • Corriente sin carga: 190mA (máx. 250mA)
    • Corriente de bloqueo: 1A
    • Torque: 800gf.m
  • 4 x ruedas de 65mm (30mm de ancho) con aros plásticos y llantas de hule
  • 2 x placas de chasis con una variedad de agujeros de montaje
  • 1 x portabaterías (para 4 baterías AA)

This is the perfect chassis kit to get started in robots. The chassis features four gearmotors with four 65mm wheels. The chassis plates are cut from acrylic with a wide variety of mounting holes for sensors, controllers, power, etc. Simply bolt the two pre-cut platforms together, attach the motors and wheels and add 4 motor drivers and controller. This kit includes all of the parts needed to assemble the chassis as well as a 4xAA battery holder.

Please note that 4 gear motors require 4 motor drivers (H-bridges).  For a simpler first robot many prefer the Basic Chassis with gear motors and wheels.

Note: The chassis requires assembly.  Wires and connectors must to soldered to the motors (wires and connectors not included).  The battery holder requires that a connector be soldered to the wires (connector not included).

Features:

  • 4 x gearmotors
    • Optimum Motor Voltage: 4.5V
    • Maximum Motor Voltage: 6.0V
    • No Load Speed: 90rpm
    • No Load Current: 190mA (max. 250mA)
    • Stall Current: 1A
    • Torque: 800gf.m
  • 4 x 65mm wheels (30mm wide) plastic rims with rubber tires
  • 2 x chassis plates with a variety of mounting holes
  • 1 x battery holder (holds 4xAA batteries)