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28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 Driver · imagen 1
Robotics

28BYJ-48 Stepper Motor with ULN2003 Driver

sku ROB-CB0095 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

tipo de motormotor type
Motor paso a paso unipolarUnipolar stepper motor
voltajevoltage
5 Volts DC5 Volts DC
conexiónconnection
5 cables5 wires
frecuenciafrequency
100 Hz100 Hz
ángulo de paso (medio paso)step angle (half step)
5.625 grados por paso / 64 pasos por revolución5.625 degrees per step / 64 steps per revolution
ángulo de paso (paso completo)step angle (full step)
11.25 grados por paso / 32 pasos por revolución11.25 degrees per step / 32 steps per revolution
relación de engranajesgear ratio
64:1 (medida: 63.68395:1)64:1 (measured: 63.68395:1)
pasos por revolución completa (medio paso)steps per full revolution (half step)
4076 (aprox.)4076 (approx.)
controladordriver
ULN2003ULN2003
fasesphases
44
pesoweight
30g30g

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cat README.md
Tipo de motor Motor paso a paso unipolar
Tipo de conexión Conexión de 5 cables (al controlador del motor)
Voltaje 5 Volts DC
Frecuencia 100 Hz
Modo de paso Se recomienda el modo de medio paso (secuencia de señal de control de 8 pasos)
Ángulo de paso Modo de medio paso: secuencia de señal de control de 8 pasos (recomendado) 5.625 grados por paso / 64 pasos por una revolución del eje interno del motor. Modo de paso completo: secuencia de señal de control de 4 pasos 11.25 grados por paso / 32 pasos por una revolución del eje interno del motor
Relación de engranajes El fabricante especifica 64:1. Algunas personas pacientes y diligentes en los foros de Arduino han desarmado el tren de engranajes de estos pequeños motores y determinaron que la relación exacta es en realidad 63.68395:1. Esto significa que en el modo de medio paso recomendado tendremos:64 pasos por rotación del motor x relación de engranajes de 63.684 = 4076 pasos por revolución completa (aproximadamente).
Cableado al controlador ULN2003 A (Azul), B (Rosado), C (Amarillo), D (Naranja), E (Rojo, punto medio)
Peso 30g

El motor tiene 4 bobinas de alambre que se energizan en secuencia para hacer girar el eje magnético del motor. Al usar el método de paso completo, se energizan 2 de las 4 bobinas en cada paso. La biblioteca Stepper predeterminada que viene preinstalada con el Arduino IDE utiliza este método. La hoja de datos del 28BYJ-48 especifica que el método preferido para controlar este motor paso a paso es el de medio paso, en el que primero se energiza solo la bobina 1, luego las bobinas 1 y 2 juntas, luego solo la bobina 2 y así sucesivamente…Con 4 bobinas, esto significa 8 señales diferentes

La tarjeta controladora de motor paso a paso ULN2003 utiliza ARREGLOS DARLINGTON ULN2003 para controlar un motor paso a paso UNIPOLAR de 4 fases y 5 cables.

Arduino tiene una biblioteca Stepper integrada con información sobre motores paso a paso UNIPOLARES y BIPOLARES.

Documentos:

 

Motor Type Unipolar stepper motor
Connection Type 5 Wire Connection (to the motor controller)
Voltage 5 Volts DC
Frequency 100 Hz
Step mode Half-step mode recommended (8 step control signal sequence)
Step angle Half-step mode: 8 step control signal sequence (recommended) 5.625 degrees per step / 64 steps per one revolution of the internal motor shaft. Full Step mode: 4 step control signal sequence 11.25 degrees per step / 32 steps per one revolution of the internal motor shaft
Gear ratio Manufacturer specifies 64:1. Some patient and diligent people on the Arduino forums have disassembled the gear train of these little motors and determined that the exact gear ratio is in fact 63.68395:1. These means that in the recommended half-step mode we will have:64 steps per motor rotation x 63.684 gear ratio = 4076 steps per full revolution (approximately).
Wiring to the ULN2003 controller A (Blue), B (Pink), C (Yellow), D (Orange), E (Red, Mid-Point)
Weight 30g

The motor has 4 coils of wire that are powered in a sequence to make the magnetic motor shaft spin. When using the full-step method, 2 of the 4 coils are powered at each step. The default stepper library that comes pre-installed with the Arduino IDE uses this method. The 28BYJ-48 datasheet specifies that the preferred method for driving this stepper is using the half-step method, where we first power coil 1 only, then coil 1 and 2 together, then coil 2 only and so on…With 4 coils, this means 8 different signals

ULN2003 Stepper Motor Driver Board uses ULN2003 DARLINGTON ARRAYS to drive a 4-phase 5-wire UNIPOLAR stepper motor.

Arduino has a built-in Stepper Library with information regarding UNIPOLAR and BIPOLAR Stepper Motors.

Documents: