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16 Channel 12-bit PWM/Servo Module - I2C interface · imagen 1
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Robotics

16 Channel 12-bit PWM/Servo Module - I2C interface

sku SRV-CB0214 · categoríacategory robotics

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specs

$ cat specs.txt

chipchip
PCA9685PCA9685
canaleschannels
1616
resolución pwmpwm resolution
12-bit12-bit
interfazinterface
I2CI2C
dirección i2c predeterminadadefault i2c address
0x40 (seleccionable mediante jumpers)0x40 (selectable via jumpers)
dimensionesdimensions
62mm x 26mm62mm x 26mm
capacitor en línea de alimentaciónpower line capacitor
1000uF1000uF
compatibilidadcompatibility
ArduinoArduino

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cat README.md

Este módulo utiliza el chip PWM PCA9685 para controlar hasta 16 servos a la vez mediante el protocolo i2c. Además de usar solo 2 pines i2c en un Arduino, este módulo envía a los servos pulsos constantes utilizando un reloj integrado. Esto elimina los problemas de temporización que suelen asociarse con la biblioteca nativa de servos. 

Características:

  • 62mm x 26mm
  • Dirección i2c seleccionable cortocircuitando jumpers (dirección predeterminada: 0x40)
  • Capacitor integrado de 1000uF en la línea de alimentación

Instalación de la biblioteca

Conexión del módulo a un Arduino

This modules uses the PCA9685 PWM chip to control up to 16 servos at once using the i2c protocol. Apart from using only 2 i2c pins on an arduino this module sends the servos constant pulses using a built-in clock. This eliminates the timing problems commonly associated with the native servo library. 

Characteristics:

  • 62mm x 26mm
  • i2c address selectable by shorting out jumpers (default address: 0x40)
  • Built-in 1000uF capacitor on the power line

Installing the Library

Connecting the module to an Arduino