Trinamic TMC2130 V1.1 Stepper Motor Driver (w/ SPI Mode)

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$ cat specs.txt

chipchip

Trinamic TMC2130Trinamic TMC2130

voltaje del motor vmmotor voltage vm

5.5-46V5.5-46V

rango de voltaje de entrada del motormotor input voltage range

4.75~46V4.75~46V

voltaje lógico viologic voltage vio

3-5V3-5V

corriente por fase del motormotor current per phase

1.2A RMS, 2.5A pico1.2A RMS, 2.5A peak

interfazinterface

Step/Dir o SPIStep/Dir or SPI

configuraciónconfiguration

Pines CFG o SPICFG pins or SPI

micropasosmicrostepping

hasta 1/256up to 1/256

rdsonrdson

>=0.5 Ohm>=0.5 Ohm

compatibilidadcompatibility

StepStickStepStick

funcionesfeatures

StealthChop, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard, DcStepStealthChop, SpreadCycle, CoolStep, StallGuard, DcStep