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Sparkfun Stepoko · imagen 1
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Microcontrollers and FPGA

Sparkfun Stepoko

sku ROB-13899 · categoríacategory microcontrollers

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specs

$ cat specs.txt

ejesaxes
33
voltaje de alimentaciónsupply voltage
12-30VDC12-30VDC
corriente máximamaximum current
2.0A2.0A
microcontroladormicrocontroller
ATmega328p (compatible con Uno)ATmega328p (Uno compatible)
driver de motormotor driver
DRV8811DRV8811
micropasosmicrostepping
Completo a 1/8Full to 1/8
firmwarefirmware
grbl 0.9jgrbl 0.9j
entrada de alimentaciónpower input
Barrel jack o borneras de tornilloBarrel jack or screw terminals
compatibilidadcompatibility
Arduino, ShapeokoArduino, Shapeoko
control de husillospindle control
Dirección y PWMDirection and PWM

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cat README.md

La SparkFun Stepoko es una solución de control de 3 ejes compatible con Arduino que ejecuta el software grbl y puede conectarse a su computadora para recibir comandos de motores paso a paso. El diseño y el firmware de la Stepoko son completamente de código abierto, y funciona con una aplicación multiplataforma de código abierto basada en Java para el envío de G-Code que traduce los comandos. Con solo ver las imágenes, esta tarjeta puede parecer intimidante, pero la instalación más sencilla de la Stepoko consiste únicamente en conectar los motores paso a paso, conectarla a la alimentación y a su computadora. Además, diseñamos la SparkFun Stepoko para que quepa y quede asegurada dentro de nuestra Big Red Box como una opción de gabinete efectiva, tras un poco de fresado para dar espacio a los conectores y al disipador de la tarjeta.

Al observar la SparkFun Stepoko será muy fácil distinguir los dos “hemisferios” de la tarjeta. El lado derecho de la tarjeta está dedicado a la alimentación y al control del sistema. El corazón de la Stepoko es un ATmega328p compatible con Uno. Hemos sacado todos los pines asociados al microcontrolador y a las fuentes de poder, e incluimos en la serigrafía de la parte trasera de la tarjeta una tabla que relaciona las funciones de pines de grbl con la nomenclatura de pines de Arduino. Aplique 12-30VDC ya sea al conector barrel jack o a las borneras de tornillo (no a ambos) y la Stepoko puede suministrar hasta 2.0A. Además, encontrará una fila de borneras de tornillo que funcionan como conexiones de Limit, Probe, E-Stop, etc.

Por su parte, en el lado izquierdo de la tarjeta se encuentran los tres drivers de motores paso a paso de la SparkFun Stepoko. Cada uno de los tres drivers de eje está controlado por un circuito integrado DRV8811. El ATmega328p del lado derecho de la tarjeta se comunica con el 8811 mediante señales de control digitales que permiten establecer la dirección, habilitar el motor y ejecutar un paso. Internamente, cuenta con una máquina de estados que coincide con los estados de cada motor necesarios para su funcionamiento. Modificar los interruptores de control de micropasos de cada driver le permite ajustar con precisión cada eje según sus necesidades. Todo el trabajo que realiza cada driver de motor paso a paso es dirigido por el software grbl que viene preinstalado en cada Stepoko. Esta nueva revisión actualiza el firmware a la versión más reciente (0.9j). También añadimos una pieza de relleno térmico (thermal gap filler) para ayudar a aislar eléctricamente la tarjeta de su chasis y prevenir problemas por ESD.

Ya sea que utilice la SparkFun Shapeoko en su propio equipo o en una de nuestras plataformas Shapeoko CNC Machine, podrá aprovechar esta tarjeta en toda su funcionalidad sin ningún esfuerzo.

Características:

  • 3 conexiones para motores paso a paso
  • Pasos de completo a 1/8
  • ¡Viene con disipadores instalados!
  • Incluye relleno térmico (thermal gap filler)
  • Las opciones de entrada y retroalimentación incluyen E-Stop, Reset, Feed Hold, Cycle Start, Homing Location y Probing.
  • Tiene opción para dirección del husillo (Spindle Direction) y control PWM.
  • Puede alimentarse con 12-30V.
  • Ajustes independientes de limitación de corriente por eje

Documentos:

The SparkFun Stepoko is an Arduino compatible, 3-axis control solution that runs grbl software and is able to connect to your computer to accept stepper motor commands. The Stepoko’s design and firmware are completely open source and it works with an open source Java based cross platform G-Code sending application to translate commands. By just looking at the pictures this board may look daunting but the simplest installation of the Stepoko consists of just plugging the stepper motors in, connecting it to power and to your computer! To top it off, we’ve designed the SparkFun Stepoko to fit and be secured inside of our Big Red Box as an effective enclosure option after a bit of milling to support the boards connectors and heatsink.

When looking at the SparkFun Stepoko it will be very easy to differentiate the two “hemispheres” of the board. The right side of the board has been dedicated to supplying power and system control. At the heart of the Stepoko is an Uno compatible ATmega328p. We’ve broken out all of the pins that are associated with the microcontroller and power supplies and an included chart in silkscreen on the back of the board that matches the grbl pin functions to the Arduino pin naming convention. Apply 12-30VDC to either the barrel jack or screw terminals (not both) and the Stepoko can supply up to 2.0A! Additionally, you will find a rail of screw terminals that function as Limit, Probe, E-Stop, etc connections.

Meanwhile on the left side of the board we can find all three of the stepper motor drivers for the SparkFun Stepoko. Each of the three axis drivers are controlled by a DRV8811 IC. The ATmega328p on the right side of the board talks to the 8811 by digital control signals that are able to set direction, enable the motor, and enact a step. Internally, it has a state machine that matches the states of each motor necessary to get it to perform. Modifying the Microstepping Control switches on each driver provide you to finely tune each array to your specified likeness. All the work that each stepper motor driver provides is contributed by the grbl software that comes pre-installed with each Stepoko. This new revision updates the firmware to the latest version (0.9j). We’ve also added a piece of thermal gap filler to help electrically insulate the board from your chassis and prevent problems from ESD.

Whether you are using the SparkFun Shapeoko on your own rig or on one our Shapeoko CNC Machine platforms you should be able to utilize this board to its full functionality without breaking a sweat!

Features:

  • 3 Stepper Connections
  • Full to 1/8 stepping
  • Comes with Heatsinks Installed!
  • Comes with Thermal Gap Filler
  • Options for input and feedback include E-Stop, Reset, Feed Hold, Cycle Start, Homing Location, and Probing.
  • Has option for Spindle Direction and PWM Control.
  • Can be powered from 12-30V.
  • Independent axis current limiting adjustments

Documents: