LSM6DS3TR-C 6-DoF Accel + Gyro IMU - STEMMA QT / Qwiic
sku ADA-4503 · categoríacategory sensors
factura o tiquete electrónicoprice in USD
electronic invoice or receipt
agotadosold out — envíos desde San José— ships from San José
- [✓] Envío desde San José, CR: por Correos de Costa Rica, o retiro en Centro Colón. Costo y plazo en el checkout.Ships from San José, CR: by Correos de Costa Rica, or pickup at Centro Colón. Cost and timing at checkout.
- [✓] Envío gratis con Correos en pedidos desde $200.00 antes de IVA.Free shipping by Correos on orders of $200.00 or more before VAT.
- [✓] Factura electrónica: pídala en el checkout con su cédula o la de su empresa.Electronic invoice: ask for it at checkout with your ID or your company's.
- [✓] PagoPayment: Tarjeta de crédito o débito (Tilopay)Credit or debit card (Tilopay) · Compra-Click (enlace de pago por correo)Compra-Click (payment link by email) · Pagar al retirar en Centro Colón (datáfono)Pay at pickup in Centro Colón (card terminal) · SINPE MóvilSINPE Móvil · Depósito o transferencia bancariaBank deposit or transfer.
- [✓] CuentaAccount: para comprar se inicia sesión.needed to check out. Crear cuentaCreate an account
- [✓] ¿Dudas?Questions? contacto y soportecontact and support
$ cat specs.txt
- chipchip
- ST LSM6DS3TR-CST LSM6DS3TR-C
- grados de libertaddegrees of freedom
- 6-DoF (acelerómetro 3 ejes + giroscopio 3 ejes)6-DoF (3-axis accelerometer + 3-axis gyroscope)
- rango del acelerómetroaccelerometer range
- ±2/±4/±8/±16 g±2/±4/±8/±16 g
- rango del giroscopiogyroscope range
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- interfazinterface
- I2C o SPII2C or SPI
- frecuencia de salida de datos (odr)output data rate (odr)
- Hasta 1.6 KHzUp to 1.6 KHz
- dirección i2ci2c address
- 0x6A o 0x6B0x6A or 0x6B
- voltaje de alimentación/lógicapower/logic voltage
- 3V o 5V3V or 5V
- conectoresconnectors
- STEMMA QT / QwiicSTEMMA QT / Qwiic
- dimensionesdimensions
- 25.3mm x 17.8mm x 4.6mm25.3mm x 17.8mm x 4.6mm
- pesoweight
- 1.7g1.7g
- agujeros de montajemounting holes
- 44
- funcionesfeatures
- Detección de toque/doble toque, caída libre, podómetro/sacudidasTap/double-tap detection, free fall, pedometer/shake
a agregar al carritoadd to cart← → fotosphotosg c ir al carritogo to cart
Agregue detección de movimiento y orientación a su proyecto Arduino con este económico sensor de 6 grados de libertad (6-DoF) con sensores de ST. La tarjeta incluye un ST LSM6DS3TR-C, una excelente IMU 6-DoF de nivel básico con acelerómetro + giroscopio. El acelerómetro de 3 ejes puede indicarle qué dirección apunta hacia la Tierra (midiendo la gravedad) o qué tan rápido acelera la tarjeta en el espacio 3D. El giroscopio de 3 ejes puede medir giro y torsión.
Este chip es muy similar al ya descontinuado LSM6DS33, una excelente IMU de nivel básico. Como parte de la ilustre familia LSM6DS, está bien establecido, cuenta con buen soporte ¡y este chip incluso tiene mejor rendimiento! Tenga en cuenta que no es compatible a nivel de firmware con el 'DS33, por lo que deberá recompilar el código (por ejemplo, nuestras bibliotecas de Arduino y Python soportan toda la familia, pero usted sí debe indicar qué chip exacto está utilizando)
Para que empezar sea rápido y fácil, colocamos los sensores en una tarjeta breakout compacta con regulación de voltaje y entradas con conversión de nivel. Así puede usarlos con dispositivos de alimentación/lógica de 3V o 5V sin preocupaciones. Están disponibles las interfaces I2C y SPI, por lo que podrá usarlos con cualquier configuración de hardware. El breakout viene completamente ensamblado y probado, con algunos headers adicionales para que pueda usarlo en una protoboard. Cuatro agujeros de montaje permiten una sujeción segura.
Este breakout no incluye un magnetómetro, que a menudo se requiere para una orientación precisa. Recomendamos un magnetómetro de 3 ejes para complementar esta IMU.
Además, como se comunica por I2C, puede conectarlo fácilmente con dos cables (¡más alimentación y tierra!). Incluso incluimos conectores STEMMA QT compatibles con SparkFun qwiic para el bus I2C, ¡así que ni siquiera necesita soldar! Puede cambiar la dirección I2C en la parte trasera usando el jumper de soldadura, para tener dos de estas tarjetas de sensor en un mismo bus.
También escribimos bibliotecas para ayudarle a integrar estos sensores con su Arduino/C++. Esta biblioteca contiene un driver de Arduino para el acelerómetro/giroscopio. Para uso avanzado de Arduino. También tenemos una biblioteca de Python/CircuitPython que funciona en microcontroladores o computadoras de placa única con Linux.
Especificaciones del LSM6DS3TR-C:
- Escala completa de ±2/±4/±8/±16 g
- Escala completa de ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps
- Interfaz de hardware I2C o SPI
- ODR de hasta 1.6 KHz
- Detección de toque y doble toque
- Detección de caída libre
- Podómetro / detección de sacudidas
- Dirección I2C 0x6A o 0x6B
Dimensiones del producto: 25.3mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2"
Peso del producto: 1.7g / 0.1oz
Add motion and orientation sensing to your Arduino project with this affordable 6 Degree of Freedom (6-DoF) sensor with sensors from ST. The board includes an ST LSM6DS3TR-C, a great entry-level 6-DoF IMU accelerometer + gyro. The 3-axis accelerometer can tell you which direction is down towards the Earth (by measuring gravity) or how fast the board is accelerating in 3D space. The 3-axis gyroscope can measure spin and twist.
This chip is very similar to the now-discontinued LSM6DS33, a great entry-level IMU. As part of the illustrious LSM6DS family, its well-established, well-supported and this chip even has better performance! Note it is not firmware-compatible with the 'DS33, so you will need to recompile code (e.g our Arduino and Python libraries support the whole family but you do have to indicate which exact chip you're using)
To make getting started fast and easy, we placed the sensors on a compact breakout board with voltage regulation and level-shifted inputs. That way you can use them with 3V or 5V power/logic devices without worry. Both I2C and SPI interfaces are available, so you'll be able to use them with any hardware setup. The breakout comes fully assembled and tested, with some extra header so you can use it on a breadboard. Four mounting holes make for a secure connection.
This breakout does not include a magnetometer, often required for accurate orientation. We recommend a 3-axis magnetometer to match up with this IMU.
Additionally, since it speaks I2C you can easily connect it up with two wires (plus power and ground!). We've even included SparkFun qwiic compatible STEMMA QT connectors for the I2C bus so you don't even need to solder! You can change the I2C address on the back using the solder jumper, to have two of these sensor boards on one bus.
We also wrote libraries to help you get these sensors integrated with your Arduino/C++. This library contains an Arduino driver for the accel/gyro. For advanced Arduino usage. We also have a Python/CircuitPython library that will work on microcontroller or single board linux computers.
LSM6DS3TR-C Specifications:
- ±2/±4/±8/±16 g full scale
- ±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale
- I2C or SPI hardware interface
- Up to 1.6 KHz ODR
- Tap and double-tap detection
- Free-fall detection
- Pedometer / shake detection
- I2C Address 0x6A or 0x6B
Product Dimensions: 25.3mm x 17.8mm x 4.6mm / 1.0" x 0.7" x 0.2"
Product Weight: 1.7g / 0.1oz
