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CRCibernetica CyberDrive · imagen 1
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Ideaboard

CRCibernetica CyberDrive

sku ROB-CBCYDRV · categoríacategory ideaboard

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specs

$ cat specs.txt

canales de motormotor channels
2 x DC con escobillas (izquierdo / derecho)2 x brushed DC (left / right)
controlador de motoresmotor driver
TI DRV8835 (modo PHASE/ENABLE)TI DRV8835 (PHASE/ENABLE mode)
alimentación de motoresmotor power supply
3-11VDC3-11VDC
interfazinterface
I2C, dirección 0x59 (compatible con moto:bit)I2C, address 0x59 (moto:bit compatible)
pines utilizadospins used
SDA/P20, SCL/P19, GNDSDA/P20, SCL/P19, GND
resolución de velocidadspeed resolution
128 pasos por dirección128 steps per direction
frecuencia pwmpwm frequency
~3.9 kHz~3.9 kHz
controladorcontroller
RISC-V de 48 MHz48 MHz RISC-V
conectorconnector
QWIICQWIIC
seguridadsafety
Interruptor de habilitación por hardware + habilitación por softwareHardware enable switch + software enable
indicadorindicator
LED de estado (heartbeat)Status LED (heartbeat)
compatibilidadcompatibility
BBC micro:bit V2BBC micro:bit V2
dimensionesdimensions
60 mm x 77 mm60 mm x 77 mm

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cat README.md

CRCibernetica CyberDrive: controlador de dos motores para la BBC micro:bit

Ponga su micro:bit en movimiento
CyberDrive es una tarjeta controladora compacta para dos motores que permite a una BBC micro:bit controlar motores DC con los bloques de moto:bit que usted ya utiliza. Sin bibliotecas adicionales ni código nuevo que aprender: arrastre un bloque de motor en MakeCode y su robot avanza.

Compatibilidad plug-and-play
CyberDrive usa el mismo protocolo I²C que la popular tarjeta de motores moto:bit, por lo que las lecciones existentes, los proyectos de clase y los programas de MakeCode funcionan sin cambios. Utiliza únicamente los pines I²C de la micro:bit (SDA/P20, SCL/P19) y tierra, de modo que todos los demás pines quedan libres para sensores, botones y la pantalla LED.

Control de velocidad suave y preciso
Cada motor tiene control independiente de velocidad y dirección, con 128 pasos de velocidad hacia adelante y 128 en reversa. El PWM funciona a aproximadamente 3.9 kHz, por lo que los motores responden suavemente desde una marcha muy lenta hasta la velocidad máxima. La potencia proviene de un puente H doble DRV8835 de Texas Instruments, un controlador confiable y eficiente utilizado en toda la industria de la robótica.

Seguridad integrada para el aula
Los motores funcionan solo cuando se cumplen ambas condiciones:

  • el interruptor físico de habilitación de la tarjeta está encendido, y

  • el programa de la micro:bit ha enviado el comando de habilitación.

Apague el interruptor y el robot se detiene, sin importar lo que esté haciendo el código. Esto lo hace ideal para estudiantes que prueban sus primeros programas sobre el escritorio.

Sepa siempre que está funcionando
Un LED de estado parpadea brevemente cada tres segundos mientras la tarjeta está en funcionamiento, para que pueda confirmar de un vistazo que tiene alimentación y está trabajando.

Controlador inteligente integrado
Un microcontrolador RISC-V en la tarjeta se encarga de toda la temporización de los motores, de modo que la micro:bit queda libre para ejecutar su programa.

Especificaciones

  • Canales de motor: 2 x DC con escobillas (izquierdo / derecho)

  • Controlador de motores: TI DRV8835 (modo PHASE/ENABLE)

  • Resolución de velocidad: 128 pasos por dirección

  • Frecuencia PWM: ~3.9 kHz

  • Interfaz: I2C, dirección 0x59 (compatible con moto:bit)

  • Conector QWIIC para funcionalidad extendida

  • Controlador: RISC-V de 48 MHz

  • Seguridad: interruptor de habilitación por hardware + habilitación por software

  • Indicador: LED de estado (heartbeat)

  • Compatible con: BBC micro:bit V2

  • Alimentación de motores: *3-11VDC (elija únicamente el voltaje compatible con sus dispositivos)

  • Dimensiones: 60 mm x 77 mm

INCLUYE: 1 × CRCibernetica CyberDrive

NO INCLUYE la tarjeta micro:bit

CRCibernetica CyberDrive: Dual Motor Driver for the BBC micro:bit

Get your micro:bit moving
CyberDrive is a compact two-motor driver board that lets a BBC micro:bit control DC motors with the moto:bit blocks you already use. No extra libraries, no new code to learn: drag in a motor block in MakeCode and your robot drives.

Plug-and-play compatibility
CyberDrive speaks the same I²C protocol as the popular moto:bit motor board, so existing lessons, classroom projects and MakeCode programs work unchanged. It uses only the micro:bit's I²C pins (SDA/P20, SCL/P19) and ground, so every other pin stays free for sensors, buttons and the LED display.

Smooth, precise speed control
Each motor has independent speed and direction control with 128 speed steps forward and 128 in reverse. The PWM runs at about 3.9 kHz, so motors respond smoothly from a crawl to full speed. Power comes from a Texas Instruments DRV8835 dual H-bridge, a reliable, efficient driver used across the robotics industry.

Built-in safety for the classroom
Motors run only when both conditions are met:

  • the physical enable switch on the board is on, and

  • the micro:bit program has sent the enable command.

Flip the switch and the robot stops, whatever the code is doing. That makes it a good fit for students testing their first programs on the desk.

Always know it's alive
A status LED flashes briefly every three seconds while the board is running, so you can confirm at a glance that it has power and is working.

Smart onboard controller
A RISC-V microcontroller on the board handles all the motor timing, so the micro:bit is free to run your program.

Specifications

  • Motor channels: 2 x brushed DC (left / right)

  • Motor driver: TI DRV8835 (PHASE/ENABLE mode)

  • Speed resolution: 128 steps per direction

  • PWM frequency: ~3.9 kHz

  • Interface: I2C, address 0x59 (moto:bit compatible)

  • QWIIC connector extended functionality

  • Controller: 48 MHz RISC-V

  • Safety: Hardware enable switch + software enable

  • Indicator: Status heartbeat LED

  • Compatible with: BBC micro:bit V2

  • Motor supply: *3-11VDC (only choose the voltage compatible with your devices)

  • Dimensions: 60 mm x 77 mm

INCLUDED: 1 × CRCibernetica CyberDrive

DOES NOT INCLUDE the micro:bit board