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9 Degrees of Freedom - Razor IMU · imagen 1
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Sensors

9 Degrees of Freedom - Razor IMU

sku SEN-10736 · categoríacategory sensors

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specs

$ cat specs.txt

grados de libertaddegrees of freedom
99
giroscopiogyroscope
ITG-3200 (tres ejes)ITG-3200 (triple-axis)
acelerómetroaccelerometer
ADXL345, 13 bits, ±16g (tres ejes)ADXL345, 13-bit, ±16g (triple-axis)
magnetómetromagnetometer
HMC5883L (tres ejes)HMC5883L (triple-axis)
microcontroladormicrocontroller
ATmega328ATmega328
voltaje de operaciónoperating voltage
3.3VDC3.3VDC
voltaje de entradainput voltage
3.5-16VDC3.5-16VDC
interfazinterface
Serial (TX/RX)Serial (TX/RX)
velocidad serial del firmware de ejemploexample firmware baud rate
57600bps57600bps
bootloaderbootloader
Arduino 8MHz (stk500v1)Arduino 8MHz (stk500v1)
conector de alimentaciónpower connector
JST blancoWhite JST
compatibilidadcompatibility
FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee ExplorerFTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
dimensionesdimensions
1.1" x 1.6" (28 x 41mm)1.1" x 1.6" (28 x 41mm)

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cat README.md

La 9DOF Razor IMU incorpora tres sensores - un ITG-3200 (giroscopio MEMS de tres ejes), ADXL345(acelerómetro de tres ejes) y HMC5883L (magnetómetro de tres ejes) - para brindarle nueve grados de medición inercial. Las salidas de todos los sensores son procesadas por un ATmega328 integrado en la tarjeta y se envían por una interfaz serial. Esto permite usar la 9DOF Razor como un mecanismo de control muy potente para UAVs, vehículos autónomos y sistemas de estabilización de imagen.

La tarjeta viene programada con el bootloader de Arduino a 8MHz (stk500v1) y un firmware de ejemplo que muestra las salidas de todos los sensores. Simplemente conéctese a los pines seriales TX y RX con un 3.3V FTDI Basic Breakout, abra un programa de terminal a 57600bps y un menú le guiará en la prueba de los sensores. Puede usar el Arduino IDE para cargar su código en la 9DOF; solo seleccione ‘Arduino Pro or Pro Mini (3.3v, 8mhz) w/ATmega328’ como su tarjeta.

La 9DOF opera a 3.3VDC; cualquier alimentación suministrada al conector JST blanco será regulada a este voltaje de operación - nuestras baterías LiPo son una excelente opción de fuente de poder. El header de salida está diseñado para acoplarse con nuestra tarjeta 3.3V FTDI Basic Breakout, de modo que puede conectar fácilmente la tarjeta al puerto USB de una computadora.

¿Le cuesta elegir una IMU? ¡Nuestra Guía de compra de acelerómetros, giroscopios e IMU podría ayudarle!

Nota: Este producto es una colaboración con Jordi Munoz de 3d Robotics. Una parte de cada venta se destina a ellos para soporte del producto y desarrollo continuo.

Características:

  • 9 grados de libertad en una sola tarjeta plana:
    • ITG-3200 - giroscopio de tres ejes con salida digital
    • ADXL345 - acelerómetro de tres ejes, resolución de 13 bits, ±16g
    • HMC5883L - magnetómetro digital de tres ejes
  • Salidas de todos los sensores procesadas por el ATmega328 integrado y enviadas mediante un flujo serial
  • Función de ejecución automática y menú de ayuda integrados en el firmware de ejemplo
  • Los pines de salida coinciden con FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
  • Entrada de 3.5-16VDC
  • Interruptor de encendido/apagado (ON-OFF) e interruptor de reset

Dimensiones: 1.1" x 1.6" (28 x 41mm)

Documentos:

The 9DOF Razor IMU incorporates three sensors - an ITG-3200 (MEMS triple-axis gyro), ADXL345(triple-axis accelerometer), and HMC5883L (triple-axis magnetometer) - to give you nine degrees of inertial measurement. The outputs of all sensors are processed by an on-board ATmega328 and output over a serial interface. This enables the 9DOF Razor to be used as a very powerful control mechanism for UAVs, autonomous vehicles and image stabilization systems.

The board comes programmed with the 8MHz Arduino bootloader (stk500v1) and some example firmware that demos the outputs of all the sensors. Simply connect to the serial TX and RX pins with a 3.3V FTDI Basic Breakout, open a terminal program to 57600bps and a menu will guide you through testing the sensors. You can use the Arduino IDE to program your code onto the 9DOF, just select the ‘Arduino Pro or Pro Mini (3.3v, 8mhz) w/ATmega328’ as your board.

The 9DOF operates at 3.3VDC; any power supplied to the white JST connector will be regulated down to this operating voltage - our LiPo batteries are an excellent power supply choice. The output header is designed to mate with our 3.3V FTDI Basic Breakout board, so you can easily connect the board to a computer’s USB port.

Having a hard time picking an IMU? Our Accelerometer, Gyro, and IMU Buying Guide might help!

Note: This product is a collaboration with Jordi Munoz of 3d Robotics. A portion of each sales goes back to them for product support and continued development.

Features:

  • 9 Degrees of Freedom on a single, flat board:
    • ITG-3200 - triple-axis digital-output gyroscope
    • ADXL345 - 13-bit resolution, ±16g, triple-axis accelerometer
    • HMC5883L - triple-axis, digital magnetometer
  • Outputs of all sensors processed by on-board ATmega328 and sent out via a serial stream
  • Autorun feature and help menu integrated into the example firmware
  • Output pins match up with FTDI Basic Breakout, Bluetooth Mate, XBee Explorer
  • 3.5-16VDC input
  • ON-OFF control switch and reset switch

Dimensions: 1.1" x 1.6" (28 x 41mm)

Documents: